Robust and Adaptive Control

EAN/GTIN:: 9783031383168
Kategorie:: Bücher
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Zuletzt aktualisiert: 14. November 2026, 14:21 Uhr

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Produktbeschreibung

Robust and Adaptive Control (second edition) shows readers how to produce consistent and accurate controllers that operate in the presence of uncertainties and unforeseen events. Driven by aerospace applications, the focus of the book is primarily on continuous-time dynamical systems.The two-part text begins with robust and optimal linear control methods and moves on to a self-contained presentation of the design and analysis of model reference adaptive control for nonlinear uncertain dynamical systems. Features of the second edition include:sufficient conditions for closed-loop stability under output feedback observer-based loop-transfer recovery (OBLTR) with adaptive augmentation,OBLTR applications to aerospace systems,case studies that demonstrate the benefits of robust and adaptive control for piloted, autonomous and experimental aerial platforms,realistic examples and simulation data illustrating key featuresof the methods described, andproblem solutions for instructors and...