Multicopter Design and Control Practice

EAN/GTIN:: 9789811531408
Kategorie:: Bücher
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Zuletzt aktualisiert: 14. November 2026, 14:21 Uhr

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Produktbeschreibung

As the sister book to Introduction to Multicopter Design and Control, published by Springer in 2017, this book focuses on using a practical process to help readers to deepen their understanding of multicopter design and control. Novel tools with tutorials on multicopters are presented, which can help readers move from theory to practice. Experiments presented in this book employ: (1) The most widely-used flight platform multicopters as a flight platform, (2) The most widely-used flight pilot hardware Pixhawk as a control platform, and (3) One of the most widely-used programming languages in the field of control engi-neering MATLAB + Simulink as a programming language. Based on the current advanced development concept Model-Based Design (MBD)process, the three aspectsmentioned above are closely linked. Each experiment is implemented in MATLAB and Simulink, and the numerical simula-tion test is carried out on a built simulation platform. Readers can upload the controller to the...