Robotik

EAN/GTIN:: 9783868944587
Kategorie:: Bücher
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Zuletzt aktualisiert: 14. November 2026, 14:21 Uhr

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Produktbeschreibung

Dieses Lehrbuch bietet eine umfassende Einführung in die spannenden Grundlagen und praktischen Anwendungen der Robotik. Seit der Erstauflage gilt das englischsprachige Original als führendes Lehrbuch an Universitäten weltweit. Die aktualisierte deutsche Ausgabe legt den Fokus darauf, eine Brücke zwischen Maschinenbau, Regelungstechnik und Informatik zu schlagen für eine ganzheitliche Betrachtung der Robotik. Zentrale Themen wie Transformationen starrer Körper, Vorwärts- und Inverse Kinematik, Geschwindigkeiten und Jacobi-Matrizen, Dynamik und Trajektorienplanung sowie lineare und nichtlineare Regelungsstrategien werden behandelt. Der praxisnahe Stil ermöglicht das Entwickeln von Algorithmen, die für robotische Systeme notwendig sind eine unverzichtbare Grundlage für Forschung, Entwicklung oder Anwendung von [...] und aktualisiert in der vierten Auflage:Neue Übungsaufgaben: Zusätzliche Aufgaben am Ende jedes Kapitels erleichtern die Prüfungsvorbereitung und schaffen mehr...