Robotics: The Algorithmic Perspective

EAN/GTIN:: 9781568810812
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Zuletzt aktualisiert: 14. November 2026, 14:21 Uhr

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Produktbeschreibung

Foreword, Participants, Chapter 1: Algorithmic MEMS, Chapter 2: Universal Part Manipulation in the Plane with a Single Horizontally-Vibrating Plate, Chapter 3: Velocity Field Design for the Modular Distributed Manipulator System (MDMS), Chapter 4: The Complexity of the Two Dimensional Curvature-Constrained Shortest-Path Problem, Chapter 5: Approximation and Decision Algorithms for Curvature-Constrained Path Planning: A State-Space Approach, Chapter 6: Elastic Bands for Nonholonomic Car-Like Robots: Algorithms and Combinatorial Issues, Chapter 7: Trajectory Generation for Mechanical Systems with Application to Robotic Locomotion, Chapter 8: Mechanics, Planning, and Control for Tapping, Chapter 9: Planning for In-Hand Dextrous Manipulation, Chapter 10: Shape Recovery from Passive Locally Dense Tactile Data, Chapter 11: Geometric Algorithms in AdeptRAPID, Chapter 12: On Finding Narrow Passages with Probabilistic Roadmap Planners, Chapter 13: OBPRM: An Obstacle-Based PRM for 3D...